AGV站點識別系統
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分類：智能制造系統
本系統主要適用于AGV送料車，送餐機器人、巡檢機器人、采摘機器人、掛軌機器人等各種類型AGV機器人的站點識別領域。
系統優勢
- 能滿足不同行駛速度下AGV車站點準確識別，最快可支持速度2.5m/s
- 能滿足不同高度AGV車站點的準確識別，最大可支持50cm識別高度
- 能滿足不同電壓AGV車設計要求，最大支持電壓30V，最小9V
- RFID讀寫器可通過RS232、RS485串行接口與PLC、單片機等通訊，并可定制MODBUS-RTU協議，支持RS485總線
- RFID讀寫器采用工業級設計，并能有效抗擊電磁干擾及金屬干擾
- RFID地標支持用戶自定義編碼，支持外貼或埋地不同場景安裝要求
系統原理
以AGV送料車為例
- 在AGV送料車下方安裝RFID讀寫器，在送料車上放置托盤、料架、料箱等貨物進行運輸，由RFID讀寫器識別軌道節點上的RFID地標來選擇站點進行送料。
- 在物料循環運送路線上的軌道節點處安裝寫有站點編碼的RFID地標，車間操作人員在點料端呼叫所需物料，中央調度系統調度對應AGV開始運送物料。
- AGV行駛途中，車身下方RFID讀寫器主動識別RFID地標中存儲的位置信息后反饋給PLC控制器（控制系統模塊），PLC接收編碼數據并處理信息后，控制AGV送料車按送料路線選擇正確站點�？�。
- 物料送達站點后AGV送料車可根據指令進行下一站點的物料運送，所有送料指令完成后，送料車按設定路線返回起點完成空車回收。
- 其他類型AGV應用中，也可通過自動識別行駛路線上的RFID地標，實現AGV在正確站點�？�。
系統架構
系統架構圖
系統示意
系統示意圖
系統應用
系統應用圖一
系統應用圖二